Le club est créé le 21 novembre 1961. Ses fondateurs sont :

- Georges Dégailler (Président)
- Pierre Bondaz (vice-président)
- J-D Monachon (Secrétaire)
- Roger Simon (Caissier)

A ses débuts le club n'est formé que de judokas, d'autres sections viendront enrichir le club au fil des années.

De 1961 à 1969, la présidence est assurée par Georges Dégailler.

De 1961 à 1972 le local d'entraînement est une cave de l'ancien collège de Fontenay. Le local est partagé à l'époque avec un club de boxe.

C'est le 25 mai 1972 qu'est inauguré le dojo de la rue des Moulins. Cet événement majeur se déroule durant le mandat de président de Jean Meier. Celui-ci assure cette fonction de 1970 à 1978.

Fiers de ces nouveaux locaux les combattants du Judo Kwai se distinguent par une 2ème place au championnat suisse par équipe en 1973.

A cette époque, plusieurs compétiteurs obtiennent des titres majeurs. Notamment, André Arrigoni avec plusieurs participations aux championnats d'Europe deux participations aux championnats du monde et une sélection au jeux olympiques de 1972.

En parallèle des cours de compétition, l'enseignement des arts martiaux a de plus en plus de succès auprès des plus jeunes.

Le 4 décembre 1974, l'équipe universitaire de Tenri (Japon) fait halte au Judo Kwai.

La présidence du Judo-Kwai est assurée par Pierre Bondaz de 1979 à 1987

A partir d'octobre 1987, une section de Ju-Jitsu et une autre de Karaté sont crées au sein du Judo-Kwai. C'est le début de la pluridisciplinarité du club.

Cette même année, André Arrigoni reprend la présidence du Judo-Kwai.

En 1993, la famille du Judo-Kwai s'agrandit avec la création d'une section de Yoseikan-Budo. Cet art martial, peu connu à l'époque se développe d'une manière fulgurante sous la houlette notamment de David Alaimo, champion du monde en 1999.

Pour pallier à cette augmentation de membres, le dojo est rénové et agrandi en 1996. Ainsi c'est deux surfaces de tatamis, une salle de musculation et une salle de théorie qui accueillent maintenant les pratiquants des divers arts martiaux.

Depuis les années 90 à nos jours, nous avons eu le plaisir de fêter plusieurs titres majeurs, grâce notamment à l'équipe de Yoseikan-Budo. Dont les représentant les plus illustre sont David Alaimo (champion du monde en 1999), Alain Bolomey (vice-champion du monde en 1999), Cédric Porchet (Champion du monde en 2005), Sylvain Gorgerat (3ème champion du monde en 2005), Tristan Margot (3ème Champion du monde en 2005).A cela s'ajoute de nombreux titres et excellents résultats en championnats suisses.

André Arrigoni, à l'époque président du Judo-Kwai Yverdon est promu 6ème Dan de Judo en novembre 2006.

André Arrigoni arrête la présidence du club en 2008 après 21 ans à cette fonction !! Jean Meier ancien président du club reprend cette fonction en 2008. Il est l'actuel président du Judo-Kwai. A l'heure actuelle le Judo-Kwai Yverdon comporte 5 sections et est constitué de 160 membres.